17 #ifndef BT_GEN_MINMAX_H    18 #define BT_GEN_MINMAX_H    25   return a < b ? a : b ;
    37         return a < lb ? lb : (ub < a ? ub : a); 
    71 #endif //BT_GEN_MINMAX_H #define SIMD_FORCE_INLINE
void btClamp(T &a, const T &lb, const T &ub)
void btSetMin(T &a, const T &b)
void btSetMax(T &a, const T &b)
const T & btMax(const T &a, const T &b)
const T & btMin(const T &a, const T &b)
const T & btClamped(const T &a, const T &lb, const T &ub)