Définir une droite orientée en 3-d : line droite

### 11.5.2 Définir une droite orientée en 3-d : `line droite`

Voir aussi : 10.9.1 pour la géométrie plane.
`droite`, en géométrie 3-d, a comme argument deux points ou deux équations de plans : `a*x+by+cz+d=0` et `a’*x+b’y+c’z+d’=0`.
Attention l’ordre des arguments que l’on donne à droite est important et un ordre différent change l’orientation !
Si la droite est définie par deux points, ces points orientent la droite selon leur position dans les arguments. Par exemple `droite(A,B)` définit une droite orientée par le vecteur AB.
Si la droite est définie par deux équations, on écrit ces équations sous la forme "membre_de_gauche-membre_de_droite=0" pour avoir les équations sous la forme `a*x+by+c=0` et `a’*x+b’y+c’z+d’=0`. Alors, le vecteur orientant la droite est le produit vectoriel des 2 vecteurs normaux aux 2 plans definis par les deux équations c’est à dire le vecteur orientant est `cross([a,b,c],[a’,b’,c’])`. Par exemple `droite(x=2*y,y=3*z)` est orientée par `cross([1,-2,0],[0,1,-3])`=`[6,3,1]` et
`droite(y=3*z,x=2*y)` est orientée par `cross([0,1,-3],[1,-2,0])`=`[-6,-3,-1]` .