Faire une matrice avec deux matrices : semi_augment

### 6.49.13 Faire une matrice avec deux matrices : `semi_augment`

`semi_augment` concaténe deux matrices ayant le même nombre de colonnes.
On tape :

`semi_augment([[3,4],[2,1],[0,1]],[[1,2],[4,5]])`

On obtient :

`[[3,4],[2,1],[0,1],[1,2],[4,5]]`

On tape :

`semi_augment([[3,4,2]],[[1,2,4]])`

On obtient :

`[[3,4,2],[1,2,4]]`

Attention Comparer `semi_augment` et `concat`.
On tape :

`concat([[3,4,2]],[[1,2,4]])`

On obtient :

`[[3,4,2,1,2,4]]`

En effet, quand les deux matrices A et B ont la même dimension, `concat` fabrique une matrice ayant même nombre de lignes que A et B en accolant A et B.
On tape :

`concat([[3,4],[2,1],[0,1]],[[1,2],[4,5]])`

On obtient :

`[[3,4],[2,1],[0,1],[1,2],[4,5]]`

alors que :

`concat([[3,4],[2,1]],[[1,2],[4,5]])`

On obtient :

`[[3,4,1,2],[2,1,4,5]]`