Molla

Un objecte elàstic flexible utilitzat per emmagatzemar energia mecànica. Té un nom únic i els paràmetres següents:

- longitud en repòs: és la longitud de la molla quan no està comprimida ni estirada.
- longitud: és la longitud inicial de la molla
- rigidesa: és el nivell de resistència de la molla a la compressió o estirament
- amortiment: és el nivell de la capacitat de la molla per dispersar l'energia emmagatzemada, una viscositat interna
- cos 1 i 2: són els cossos als que està enganxada la molla
- posició local 1 i 2: són les posicions locals dels finals de la molla relatius al seu centre en l'estat no deformat
- posició 1 i 2: són les posicions globals dels finals de la molla
- força: és la força que actua al llarg de la molla