|  | 
| double | xx | 
|  | xx in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
 | 
|  | 
| double | xy | 
|  | xy in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
 | 
|  | 
| double | xz | 
|  | xz in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
 | 
|  | 
| double | xw | 
|  | xw in x' = (x * xx) + (y * xy) + (z * xz) + xw 
 | 
|  | 
| double | yx | 
|  | yx in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
 | 
|  | 
| double | yy | 
|  | yy in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
 | 
|  | 
| double | yz | 
|  | yz in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
 | 
|  | 
| double | yw | 
|  | yw in y' = (x * yx) + (y * yy) + (z * yz) + yw 
 | 
|  | 
| double | zx | 
|  | zx in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
 | 
|  | 
| double | zy | 
|  | zy in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
 | 
|  | 
| double | zz | 
|  | zz in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
 | 
|  | 
| double | zw | 
|  | zw in z' = (x * zx) + (y * zy) + (z * zz) + zw 
 | 
|  | 
| double | wx | 
|  | wx in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
 | 
|  | 
| double | wy | 
|  | wy in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
 | 
|  | 
| double | wz | 
|  | wz in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
 | 
|  | 
| double | ww | 
|  | ww in w' = (x * wx) + (y * wy) + (z * wz) + ww 
 | 
|  |